ABB機(jī)器人的維護(hù)時(shí)，指定的油量取決于油的量根據(jù)時(shí)間為油變化所需的排出量先前計(jì)算的傳輸容量
　　下面詳細(xì)敘述如何更換ABB機(jī)器人潤(rùn)滑油脂：
　　機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)后，電機(jī)和齒輪的溫度很高，注意燙傷
　　 關(guān)閉所有動(dòng)力液壓源和壓力源
　　當(dāng)移動(dòng)作為一個(gè)重要部位時(shí)，做一些社會(huì)必要的措施可以確保機(jī)械手發(fā)展不會(huì)倒下來(lái), 如:當(dāng)拆除軸的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂
　　在更換機(jī)油之前，先讓機(jī)器人跑一段時(shí)間，熱油更容易排出
　　 加油時(shí)，不要混用其他任何油，除非另有說(shuō)明。
　　當(dāng)給變速箱進(jìn)行加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過(guò)多，因?yàn)槲覀冞@樣會(huì)導(dǎo)致工作壓力水平過(guò)高，這或許會(huì):
　　損壞密封圈或者墊圈
　　完全壓緊密封圈或墊圈
　　影響機(jī)器人的自由移動(dòng)
　　 因?yàn)樽兯傧溆蜏囟确浅８?，?0℃左右，它替換油或排放齒輪時(shí)是必要的磨損保護(hù)眼睛和手套
　　注意變速箱由于環(huán)境溫度要求過(guò)高，導(dǎo)致企業(yè)里面工作壓力不斷增加，在打開(kāi)油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來(lái)
　　步驟動(dòng)作說(shuō)明：
　　1 拆下通風(fēng)口的蓋子，如果有的話，請(qǐng)看上面顯示的桶的體積
　　2 打開(kāi)與引線時(shí)的排水孔排油塞依賴于油排水軟管油排出并用桶接住
　　3 擰緊油塞擰緊工作力矩:24Nm
　　4 打開(kāi)加油孔的油塞
　　5 重新填充新的潤(rùn)滑油油位   網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，不妥刪
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