EXLUB機器人潤滑脂是由特殊鋰皂稠化合成烴油基礎油，并加入有機鉬等功能添加劑調制而成。該產品為半流體、具有優異的極壓抗磨性能、低摩擦系數和低溫性能，更適合機器人關節減速齒輪的潤滑防護，從而實現機器人平穩、高效率、長時間的的運行。
　　產品特點:
　　1.優異的極壓抗磨性能、低摩擦系數；
　　2.良好的防護性、低溫性；
　　3.優異的氧化安定性，長使用壽命；
　　產品應用:
　　機器人S-軸L-軸，U-軸減速機；
　　其它設備的減速機
　　一、發那科機器人油脂更換工具：
　　手動油泵，電動油脂加油泵，以及智能加油泵。
　　二、更換注意事項：
　　1、在注油之前先打開排油口；
　　2、使用手動加油泵示速度不能太快，為了防止因注油速度過快而導致減速機內部壓力過大，在注油時下壓動作*好保持在每一秒一次；
　　3、另手動油泵使用時，為了確保減速器內部的舊油順利排出，我們可以注油一段時間后，休息一會，等出油口沒有油脂排出時在繼續加油；
　　4、注油速度太快時，瞬間減速機內部壓力變高，結果油脂可能會造成油封損壞，油脂進入馬達里面。
　　5、發那科機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換j1,j2,j3,j4,j5,j6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需要更換平衡塊軸承的潤滑油。
　　三、油脂更換步驟：
　　1、發那科機器人關電；
　　2、拔掉出油口塞子；
　　3、拔掉進油口塞子；
　　4、從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油；
　　5、讓機器人被加油的軸反復轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出；
　　6、把出油口、進油口的塞子重新裝好；
　　7、更換完成，為了防止滑倒事故的發生，將發那科機器人和地板上的油跡徹底清楚干凈。網絡轉載，不妥刪