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    減速機(jī)RV系列使用潤滑脂要注意哪些?


    1.使用不符合要求的潤滑脂可能導(dǎo)致的后果
    不符合要求的具體定義:①?zèng)]有使用上述指定潤滑脂;②沒有填充減速機(jī)RV需要的量。
    后果:會(huì)降低減速機(jī)RV的性能,并很有可能因潤滑不足原因?qū)е略缙趽p壞。
    原因:減速機(jī)RV是精密減速機(jī),內(nèi)部空間狹小且復(fù)雜,零件的工作環(huán)境嚴(yán)苛。因此潤滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性,減速機(jī)RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),摩擦部分的潤滑油膜不會(huì)被破壞,由此才能避免金屬間接觸導(dǎo)致的劇烈磨損,在長久的使用中保持減速機(jī)RV的優(yōu)異性能。

    2.潤滑脂的填充和更換
    內(nèi)部沒有預(yù)封裝潤滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機(jī),需要在使用前填充適當(dāng)量的潤滑脂;所有減速機(jī)RV都需要在使用一段時(shí)間后,將內(nèi)部老化的潤滑脂更換為新潤滑脂,以保持潤滑脂的潤滑能力并保護(hù)減速機(jī)不被磨損。
    潤滑脂的填充量應(yīng)符合該方向下減速機(jī)內(nèi)部最低浸沒液面的要求(下限),以及預(yù)留10%空間的要求(上限),具體填充量數(shù)據(jù)請參照各減速機(jī)RV的樣本參數(shù)和用戶設(shè)計(jì)零件的對應(yīng)形狀體積來計(jì)算,如有不明之處可以向敝司咨詢。
    更換老化潤滑脂的周期為:①減速機(jī)使用溫度在40℃以下時(shí),建議封入后20000小時(shí)更換;②減速機(jī)溫度在40℃~60℃之間的,由用戶視潤滑脂的老化程度實(shí)際情況制訂合理且更短的更換周期。(典型案例:國際大品牌機(jī)器人一般的潤滑脂更換周期為1年1次。)
    更換潤滑脂脂時(shí),由于潤滑脂流動(dòng)性較差,為了最大程度地將舊脂排出,①建議在注油口設(shè)計(jì)時(shí)秉承兩注油口間為內(nèi)部最長通路的原則;②建議從密封空間的下部的注油口用壓力(注意:壓力最大不能超過0.03MPa)注入新脂,將舊脂從上部的注油口擠出
    3.磨合
    推薦在封入指定潤滑脂后實(shí)施磨合運(yùn)轉(zhuǎn)。在封入潤滑脂后,根據(jù)潤滑脂的特性,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有時(shí)會(huì)發(fā)生異響和轉(zhuǎn)矩不均的現(xiàn)象。如果這些癥狀在實(shí)施磨合運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘以上(減速機(jī)的表面溫度達(dá)到50℃左右為止)后消失,則沒有質(zhì)量問題。
     最后目前中國的機(jī)器人市場正處在一個(gè)高速發(fā)展的階段。越來越多的領(lǐng)域來是導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。這不僅對機(jī)器人,也對減速機(jī)提出了更高的要求。
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