機(jī)器人每工作一年或者6000小時(shí)，就得進(jìn)行保養(yǎng)，那么機(jī)器人的保養(yǎng)都有哪些內(nèi)容呢。
　　機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個(gè)軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。
　　長期不更換工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會(huì)對(duì)減速器潤滑反而會(huì)加重磨損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時(shí)更換油脂是機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。
　　控制柜內(nèi)的一些易損件長期不更換，易損件老化，導(dǎo)致機(jī)器人停機(jī)情況發(fā)生；定期對(duì)控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)行情況進(jìn)行檢查、各線纜進(jìn)行仔細(xì)檢查等，都可以極大的減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間。 網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載，相互學(xué)習(xí)，不妥刪
　　此外，機(jī)器人保養(yǎng)是日積月累的事情，應(yīng)貫穿于機(jī)器人生命周期，因此，使用中還要注意如下保養(yǎng)事項(xiàng)：
　　① 一般維護(hù)，1次/天；
　?、?清洗/更換濾布，1次/500h；
　?、?測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000h；
　　④ 計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000h；
　?、?檢查冷卻器，1次/月。
　　機(jī)器人加油：S、L、U三個(gè)軸加油流程?
　　1、加油前應(yīng)觀察注油孔內(nèi)是否有粉塵?
　　2、把注油嘴清理干凈，然后安裝在機(jī)器人注油孔內(nèi)?3、機(jī)器人出油孔應(yīng)涂少量干凈的油脂覆蓋出油孔?4、加油油泵壓力應(yīng)在0.2到0.4之間?
　　5、打開油泵開關(guān)后應(yīng)觀察出油孔是否有空氣（氣泡）出來，若沒有立即停止油泵，檢查油孔位置是否正確；若有則安裝出油管，用袋子接排除的廢油，防止灑落?
　　6、有新油從出油孔流出后，關(guān)閉油泵，拆掉注（出）油嘴、油管；廢油放入指定容器