機器人每工作一年或者6000小時，就得進行保養，那么機器人的保養都有哪些內容呢。
　　機器人保養內容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內各模塊運行情況檢查、控制柜內各線纜磨損情況檢查等。
　　長期不更換工業機器人保養油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時更換油脂是機器人保養必須要做的。
　　控制柜內的一些易損件長期不更換，易損件老化，導致機器人停機情況發生；定期對控制柜內各模塊運行情況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等，都可以極大的減少機器人的停機時間。 網絡轉載，相互學習，不妥刪
　　此外，機器人保養是日積月累的事情，應貫穿于機器人生命周期，因此，使用中還要注意如下保養事項：
　　① 一般維護，1次/天；
　　② 清洗/更換濾布，1次/500h；
　　③ 測量系統電池的更換，2次/7000h；
　　④ 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000h；
　　⑤ 檢查冷卻器，1次/月。
　　機器人加油：S、L、U三個軸加油流程?
　　1、加油前應觀察注油孔內是否有粉塵?
　　2、把注油嘴清理干凈，然后安裝在機器人注油孔內?3、機器人出油孔應涂少量干凈的油脂覆蓋出油孔?4、加油油泵壓力應在0.2到0.4之間?
　　5、打開油泵開關后應觀察出油孔是否有空氣（氣泡）出來，若沒有立即停止油泵，檢查油孔位置是否正確；若有則安裝出油管，用袋子接排除的廢油，防止灑落?
　　6、有新油從出油孔流出后，關閉油泵，拆掉注（出）油嘴、油管；廢油放入指定容器